Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Application of Model Predictive Controller to Magnetic Levitation

Konferenční objektopen accesspeer-reviewedpostprint
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.authorNovotný, Aleš
dc.contributor.authorHonc, Daniel
dc.date.accessioned2024-08-24T07:28:24Z
dc.date.available2024-08-24T07:28:24Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractModel Predictive Control (MPC) is an advanced process control method that is widely used for controlling both linear and under some modifications for non-linear systems. The aim of this work is to show a way how to apply MPC to a non-linear Magnetic Levitation System (MLS) and its capability of stabilization and closed-loop performance. This work is a continuation of the previous article where the laboratory plant CE 152 MLS was identified, and a non-linear model was designed. This paper proposes a control circuit consisting of linearized discretized non-linear MLS model, Extended Kalman Filter (EKF) algorithm for state estimation and linear MPC. The results are verified in simulation and real-world experiment.eng
dc.description.abstract-translatedModel Predictive Control (MPC) je pokročilá metoda řízení procesů, která se široce používá pro řízení lineárních a po určitých modifikacích i nelineárních systémů. Cílem této práce je ukázat způsob, jak aplikovat MPC na nelineární magnetický levitační systém (MLS) a jeho schopnost stabilizace řízeného systému. Tato práce navazuje na předchozí článek, v němž bylo identifikováno laboratorní zařízení CE 152 MLS a navržen nelineární model. V tomto článku je navržen řídicí obvod sestávající z linearizovaného diskrétního nelineárního modelu MLS, algoritmu Extended Kalman Filter (EKF) pro odhad stavu a lineárního MPC. Výsledky jsou ověřeny v simulaci a reálném experimentu.cze
dc.event24th International Conference on Process Control, PC 2023 (06.06.2023 - 09.06.2023, Štrbské Pleso)eng
dc.formatp. 90-95eng
dc.identifier.doi10.1109/PC58330.2023.10217631
dc.identifier.isbn979-8-3503-4762-3
dc.identifier.obd39889429
dc.identifier.scopus2-s2.0-85171158427
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/83803
dc.identifier.wos001058530100016
dc.language.isoeng
dc.peerreviewedyeseng
dc.project.IDSGS_2023_016/Výzkum a vývoj nových algoritmů, postupů a metod v oblasti detekce, lokalizace, identifikace a klasifikace objektů využitím strojového učení a prvků umělé inteligence pro oblast radarové techniky, dopravy a výrobních technologiíeng
dc.publicationstatuspostprinteng
dc.publisherIEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)eng
dc.relation.ispartofProcess control 23 : proceedings of the 2023 24th international conference on process control (PC)eng
dc.relation.publisherversionhttps://ieeexplore.ieee.org/document/10217631
dc.rightsopen access (green)eng
dc.subjectextended Kalman filtereng
dc.subjectlaboratory plant CE 152eng
dc.subjectmagnetic levitation systemeng
dc.subjectmodel predictive controleng
dc.subjectnon-linear systemeng
dc.subjectrozšířený Kalmanův filtrcze
dc.subjectlaboratorní zařízení CE 152cze
dc.subjectmagnetický levitační systémcze
dc.subjectprediktivní řízenícze
dc.subjectnelineární systémcze
dc.titleApplication of Model Predictive Controller to Magnetic Levitationeng
dc.title.alternativeAplikace prediktivního regulátoru na magnetickou levitacicze
dc.typeConferenceObjecteng
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 1 z 1
Náhled
Název:
Novotny_Honc.pdf
Velikost:
655.74 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Novotny_Honc.pdf (655.74 KB)

Kolekce

Publikační činnost akademických pracovníků UPCE / UPCE Research Outputs
Publikační činnost akademických pracovníků FEI / FEI Research Outputs