IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC

Opršal, Daniel

Publikace:
IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Opršal, Daniel
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2021-06-16
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:57:17Z
dc.date.available	2021-07-07T07:57:17Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-05-17
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky konfigurovatelného ASCII protokolu.	cze
dc.description.abstract-translated	This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC program via a user configurable ASCII protocol.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo navrhnout a implementovat LQ regulátor v prostředí programu Promotic pro řízení elektrické soustavy s řídicí jednotkou Arduino Due. V praktické části diplomant splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy. Popis řešení klíčových částí, experimentální části a zejména vyhodnocení výsledků je velmi stručné.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	57 s.
dc.identifier.stag	41369
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77954
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	LQ	cze
dc.subject	Arduino Due	cze
dc.subject	PROMOTIC	cze
dc.subject	state regulation	eng
dc.subject	LQ	eng
dc.subject	Arduino Due	eng
dc.subject	PROMOTIC	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC	cze
dc.title.alternative	IMPLEMENTATION OF A DISCRETE LQG REGULATOR USING SCADA SYSTEM PROMOTIC	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication