Publikace: Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Mišenčík, Patrik
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků pro různá nastavení.
Popis
Klíčová slova
PC, prediktivní regulace, MATLAB, omezení, identifikace, modelování, LabJack, predictive control, constraints, identification, modeling