Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení

Mišenčík, Patrik

Publikace:
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Mišenčík, Patrik
dc.contributor.referee	Dušek, František
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:15:00Z
dc.date.available	2014-06-19T10:15:00Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací s uvažováním omezení. Cílem práce v teoretické části je rozbor témat jako modelování a identifikace řízeného systému, linearizace a popis prediktivního regulátoru vycházejícího ze stavového modelu. V praktické části je cílem navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů na laboratorní soustavu GUNT RT 010 a porovnání výsledků pro různá nastavení.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with predictive control with consideration of constraints. The aim of the work in the theoretical part is to analyze topics such as modeling and identification of the controlled system, linearization and analysis of the predictive controller based on the statespace model. In the practical part the aim is to design a predictive controller under consideration of constrained inputs, states and outputs for the laboratory system GUNT RT 010 and comparing the results for different settings.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat prediktivní regulátor laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů, stavů a výstupů. Bylo navrženo a realizování řízení na známý průběh žádané veličiny využívající prediktivní regulátor s uvažováním omezení. Byly provedeny jak simulované regulační experimenty s nelineárním modelem tak i řízení s reálným zařízením. Součástí DP není vytvoření matematického modelu zařízení, autor se zabývá pouze jeho linearizací pro potřeby návrhu řízení. Všechny cíle práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	63 s.	cze
dc.format.extent	1480686 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D31430	cze
dc.identifier.stag	22893	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/55898
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	PC	cze
dc.subject	prediktivní regulace	cze
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	omezení	cze
dc.subject	identifikace	cze
dc.subject	modelování	cze
dc.subject	LabJack	cze
dc.subject	predictive control	eng
dc.subject	constraints	eng
dc.subject	identification	eng
dc.subject	modeling	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení	cze
dc.title.alternative	Constrained model predictive control of laboratory system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication