Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (1.51 MB)
Posudek vedoucího práce (49.01 KB)

Datum

2016

Autoři

Ihnát, Vojtěch

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.

Popis

Klíčová slova

MATLAB, Arduino Uno, bluetooth, robot, HC-05, MATLAB, Arduino Uno, bluetooth, robot, HC-05

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/64126

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By