Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci autonomního vozidla s využitím konvolučních neuronových sítí pro automatické sledování trasy. Teoretická část zkoumá principy strojového vidění a senzoriky pro autonomní řízení. Dále jsou popsány principy konvolučních neuronových sítí a jejich aplikace pro metody detekce a sledování trasy. Je navržena metodika pro sběr dat a trénování sítě. Praktická část se zabývá konstrukcí vozidla, výběrem komponent a implementací softwaru pro sběr dat, trénování TensorFlow modelu a inferenci. Natrénovaný model je testován v reálných podmínkách a vyhodnocen z hlediska přesnosti a spolehlivosti sledování trasy.