Konstrukce a řízení laboratorního modelu kulička na tyči

Svoboda, Filip

Publikace:
Konstrukce a řízení laboratorního modelu kulička na tyči

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Svoboda, Filip
dc.date.accepted	2025-06-11
dc.date.accessioned	2025-07-07T07:31:20Z
dc.date.issued	2025
dc.date.submitted	2025-05-16
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh a realizace mechanického laboratorního modelu "kulička na tyči". Práce se zabývá možnostmi mechanické konstrukce tohoto modelu a jeho realizací. V dalších částech je popsán postup tvorby modelu a způsob jeho řízení.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is the design and implementation of a mechanical laboratory model of the "ball and beam" system. The thesis discusses the possibilities of the mechanical construction of the model and its practical realization. Subsequent sections describe the process of model development and the method of its control.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce byl návrh a realizace konstrukčního řešení modelu laboratorního modelu kulička na tyči a jejího řízení mikropočítačovým regulátorem. Diplomant měl vytvořit funkční konstrukci zvoleného laboratorního modelu využitelného v oblasti testování řídicích algoritmů. Provedená rešerše je poměrně strohá, teoretická část představuje slabé místo celé práce. Aplikační část práce je zpracována o něco lépe. Diplomant splnil podstatné body zadání diplomové práce.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	56 s. + přílohy
dc.identifier.stag	47533
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/84975
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	bez omezení	cze
dc.subject	kulička na tyči	cze
dc.subject	měření polohy	cze
dc.subject	ATMega	cze
dc.subject	LCD displej	cze
dc.subject	automatizace	cze
dc.subject	ball and beam	eng
dc.subject	position measurement	eng
dc.subject	ATMega	eng
dc.subject	LCD display	eng
dc.subject	automation	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Konstrukce a řízení laboratorního modelu kulička na tyči	cze
dc.title.alternative	Design and Control of Ball and Beam Laboratory Model	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication