Elektronické řízení malého elektrického vozidla

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací pulzního měniče napětí pro elektrické experimentální vozidlo. V diplomové práci je nejprve analyzován současný mechanický stav vozidla. Poté je popsán stav elektrické výzbroje, z které plynou požadavky na pulzní měnič. Diplomová práce následně popisuje základní funkci pulzního měniče. Dále je proveden návrh měniče a jsou popsány veškeré jeho komponenty nutné pro správnou činnost. Následně je charakterizována realizace měniče, který je po vyhotovení testován v laboratoři pro ověření jeho funkce. V dalším kroku je měnič implementován do elektronické struktury vozidla a je ověřena součinnost s celkovým systémem elektroniky. Následně jsou testovány jízdní vlastnosti experimentálního vozidla. V závěru práce jsou provedena měření trakčních a energetických vlastností vozidla, které se porovnají s teoretickými výpočty.