IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS

Kocanda, Miroslav

Publikace:
IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František	cze
dc.contributor.author	Kocanda, Miroslav
dc.contributor.referee	Honc, Daniel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:55:02Z
dc.date.available	2015-08-10T07:55:02Z
dc.date.embargo	2015-05-15	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Práce se věnuje problematice implementace LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty v řídicím systému AMiNi4DS. Pro návrh a simulaci LQ regulátoru je vytvořen algoritmus v MATLABu. Ve vývojovém prostředí řídicího systému je vytvořen modul implementující algoritmus LQ regulátoru. Pro ověření funkčnosti jsou provedeny regulační experimenty s reálnými systémy.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals to the implementation of the LQ regulator with asymptotic tracking problem in the control system AMiNi4DS. An algorithm of the LQ regulator for design and simulation experiment is created in MATLAB. A module that implements an algorithm of the LQ regulator is created in a development environment of the control system. The control experiments are performed with real systems for verifying the functionality.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo vytvořit programový modul pro kompaktní řídicí systém AMiNi4DS, který realizuje stavový LQ regulátor se sledováním žádané hodnoty a ověřit jeho funkci při řízení reálného systému se známým popisem. Diplomant prokázal velmi dobré znalosti z oblasti stavového řízení a byl schopen zadaný úkol vyřeait a aplikovat. Vytvořil návrhový a simulační software v prostředí MATLAB a modul pro řídicí systém AMiNi4DS. Porovnání reálných a simulovaných experimentů potvrdil správnost navrhnutého řeaení. Diplomant splnil vaechny cíle v plném rozsahu a zejména v teoretické částí samostatně nastudoval danou problematiku nad rámec zadání.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s.	cze
dc.format.extent	3374254 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33588	cze
dc.identifier.stag	26471	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60734
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	LQ regulator	cze
dc.subject	control system AMiNi4DS	cze
dc.subject	tracking problem	cze
dc.subject	estimation	cze
dc.subject	LQ regulátor	cze
dc.subject	řídicí systém AMiNi4DS	cze
dc.subject	sledování žádané hodnoty	cze
dc.subject	estimace	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS	cze
dc.title.alternative	Implementation of LQ controller in the control system AMiNi4DS	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication