Publikace: IMPLEMENTACE LQ REGULÁTORU V ŘÍDICÍM SYSTÉMU AMINI4DS
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Kocanda, Miroslav
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se věnuje problematice implementace LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty v řídicím systému AMiNi4DS. Pro návrh a simulaci LQ regulátoru je vytvořen algoritmus v MATLABu. Ve vývojovém prostředí řídicího systému je vytvořen modul implementující algoritmus LQ regulátoru. Pro ověření funkčnosti jsou provedeny regulační experimenty s reálnými systémy.
Popis
Klíčová slova
LQ regulator, control system AMiNi4DS, tracking problem, estimation, LQ regulátor, řídicí systém AMiNi4DS, sledování žádané hodnoty, estimace