Multirotor

Ropek, Jan

Publikace:
Multirotor

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Ropek, Jan
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2016-09-21
dc.date.accessioned	2016-09-23T05:10:46Z
dc.date.available	2016-09-23T05:10:46Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-08-22
dc.description.abstract	Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.	cze
dc.description.abstract-translated	The theoretical part deals with the used sensors, including ways how the measured data was processed. There is description how to calibrate sensors and which way is possible to merge them. From the simplest to the more complex methods and certainly more difficult to calculate. In the practical part of the section used senzors are analysed, including their settings and method of communication with the main microcontroller. The last part describes the construction of a software program for the control unit written in C.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35395
dc.identifier.stag	31365
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/65690
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	rotační matice	cze
dc.subject	akcelerometr	cze
dc.subject	gyroskop	cze
dc.subject	magnetometr	cze
dc.subject	barometr	cze
dc.subject	DCM	eng
dc.subject	rotation matrix	eng
dc.subject	accelerometer	eng
dc.subject	gyroscope	eng
dc.subject	magnetometer	eng
dc.subject	barometer	eng
dc.subject	pitch	eng
dc.subject	roll	eng
dc.subject	yaw	eng
dc.subject	GPS	eng
dc.subject	RF	eng
dc.subject	ARM	eng
dc.subject	LoRa	eng
dc.subject	MPU9250	eng
dc.subject	Atmel	eng
dc.subject	FreeRTOS	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Multirotor	cze
dc.title.alternative	Multirotor	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication