Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Multirotor

Diplomová práceOmezený přístup
Náhled

Soubory

Plný text práce (2.58 MB)
Posudek vedoucího práce (187.49 KB)
Posudek oponenta práce (1.2 MB)

Datum

2016

Autoři

Ropek, Jan

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Teoretická část práce pojednává o použitých senzorech, včetně způsobů jak z nich naměřená data dále zpracovávat. Je zde popsáno jak senzory kalibrovat a jakým stylem lze provádět fúzi mezi nimi. Od těch nejjednodušších až po komplikovanější metody a tedy i náročnější na výpočet. V praktické části jsou postupně rozebrány jednotlivé senzory, včetně jejich nastavení a způsobu komunikace s hlavním řídícím mikrokontrolérem. Poslední softwarová část popisuje stavbu programu pro řídící jednotku psaného v jazyce C.

Popis

Klíčová slova

rotační matice, akcelerometr, gyroskop, magnetometr, barometr, DCM, rotation matrix, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, pitch, roll, yaw, GPS, RF, ARM, LoRa, MPU9250, Atmel, FreeRTOS

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/65690

Kolekce

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By