Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Dron

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Posudek oponenta práce (39.5 KB)
Plný text práce (3 MB)
Posudek vedoucího práce (33.5 KB)

Datum

2016

Autoři

Košťál, Jan

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.

Popis

Klíčová slova

dron, gyroskop, hexakoptéra, řízení multikoptér, mikroprocesor, IR čidlo, BLDC, gyroscope, hexacopter, driving multicopter, PID, SPI, MPU6000, microprocessor, IR sensor

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/64920

Kolekce

Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By