Dron

Košťál, Jan

Publikace:
Dron

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Košťál, Jan
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2016-06-15
dc.date.accessioned	2016-08-02T10:48:47Z
dc.date.available	2016-08-02T10:48:47Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-13
dc.description.abstract	Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro měření výšky.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is aimed at multi-propeller drones and their control principles. Practical part contains design and manufacturing process of the control circuit with microprocessor programmed with stabilization loop using gyro sensor for axial stability and automatic takeoff maneuver using IR sensor for altitude measurement.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34368
dc.identifier.stag	28537
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/64920
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	dron	cze
dc.subject	gyroskop	cze
dc.subject	hexakoptéra	cze
dc.subject	řízení multikoptér	cze
dc.subject	mikroprocesor	cze
dc.subject	IR čidlo	cze
dc.subject	BLDC	eng
dc.subject	gyroscope	eng
dc.subject	hexacopter	eng
dc.subject	driving multicopter	eng
dc.subject	PID	eng
dc.subject	SPI	eng
dc.subject	MPU6000	eng
dc.subject	microprocessor	eng
dc.subject	IR sensor	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Dron	cze
dc.title.alternative	Dron	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication