Publikace: Model soustavy Humusoft CE152
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Semelka, Michal
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Předmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.
Popis
Klíčová slova
CE152, modeling, simulation, experimental identification, magnetic levitation, modelování, simulace, experimentální identifikace, magnetická levitace