Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Model soustavy Humusoft CE152

Bakalářská práceopen access
dc.contributor.advisorHonc, Danielcze
dc.contributor.authorSemelka, Michal
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-08-10T07:43:56Z
dc.date.available2015-08-10T07:43:56Z
dc.date.embargo2015-05-11cze
dc.date.issued2015
dc.description.abstractPředmětem bakalářské práce je sestavit matematický model soustavy magnetické levitace CE152. Dále je předmětem práce dohledání neznámých parametrů pomocí experimentální identifikace. Získaný model je verifikován a porovnán s reálným zařízením. Práce se zabývá i okrajově řízením soustavy a kompenzací její nelinearity.cze
dc.description.abstract-translatedThe subject of this thesis is to construct a mathematical model of magnetic levitation system CE152. Further subject is to find unknown parameters of mathematical model with use of experimental identification. The assembled model is verified and compared with the real system. Compensation method is presented because of the non-linearity of the system example.eng
dc.description.defenceCílem bakalářské práce bylo sestavit, identifikovat a verifikovat model laboratorní soustavy magnetické levitace. Student prokázal velmi dobré znalosti z oblasti modelování a identifikace. Z počátku nebylo experimentování na soustavě jednoduché, ale student dokázal situaci řeait a získat data pro identifikaci i pro verifikaci modelu.Cíle bakalářské práce byly splněny.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format51 s.cze
dc.format.extent1496214 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD33571cze
dc.identifier.stag26922cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/60423
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectCE152cze
dc.subjectmodelingcze
dc.subjectsimulationcze
dc.subjectexperimental identificationcze
dc.subjectmagnetic levitationcze
dc.subjectmodelovánícze
dc.subjectsimulacecze
dc.subjectexperimentální identifikacecze
dc.subjectmagnetická levitacecze
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleModel soustavy Humusoft CE152cze
dc.title.alternativeMathematical Model of Humusoft CE152 Processeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Načítá se...
Náhled
Název:
SemelkaM_ModelSoustavy_DH_2015.zip
Velikost:
1.43 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
Načítá se...
Náhled
Název:
HoncD_ModelSoustavy_MS_2015.pdf
Velikost:
143.38 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího