Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB

Varga, Dominik

Publikace:
Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Varga, Dominik
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2020-06-09
dc.date.accessioned	2020-07-08T10:49:33Z
dc.date.available	2020-07-08T10:49:33Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-05-11
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, umožňující zasílat příkazy robotickému ramenu UR3 a tím poskytnout možnost ovládat robotické rameno vzdáleně z počítače. Softwarové řešení je založeno na vytvoření síťového TCP/IP soketu a využití síťové architektury klient - server. Řešení využívá klientského rozhraní ramene UR3 pro práci v reálném čase, kterému je přiřazena role serveru a příkazy jsou odesílány z programu MATLAB, který zastává roli klienta. Navržené řešení umožní vyčítat informace o aktuálním stavu robota, ovládat robotické rameno a také vytvářet program mimo standardní prostředí pro programování robotického ramene UR3.	cze
dc.description.abstract-translated	The objective of this diploma thesis is creating a software in the MATLAB environment, which will enable to send commands to robotic arm UR3 and allows to control functions of the robotic arm remotely from the computer. The software solution is based on the creation of a TCP/IP network socket and utilization of the client-server network architecture. The solution uses the UR3 arm client's interface for real-time operation. Robot acts as a server and listens to the commands send from MATLAB, which acts as a client. The final solution will allow to read information's about the current state of the robot, to control various functions of the robotic arm and also to create a program outside standard robot programming environment for the robotic arm UR3.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvořit SW pro ovládání robotického ramene Universal Robots UR3 zprostředí MATLAB pomocí příkazů zasílaných na server robota pomocí TCP/IP komunikace. Diplomant vytvořil systém, který může být dále používán pro laboratorní práci s ramenem UR3. Vzhledem k omezení možnosti pracovat v laboratoři byly aplikace pouze simulovány pomocí off-line simulátoru a ověřeny na reálném zařízení pouze částečně. Všechny body zadání práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	78 s.
dc.identifier.stag	39276
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/75742
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	MATLAB	cze
dc.subject	vzdálené ovládání	cze
dc.subject	robotické rameno	cze
dc.subject	UR3	cze
dc.subject	TCP/IP	cze
dc.subject	Universal Robots	cze
dc.subject	MATLAB	eng
dc.subject	remote control	eng
dc.subject	robotic arm	eng
dc.subject	UR3	eng
dc.subject	TCP/IP	eng
dc.subject	Universal Robots	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB	cze
dc.title.alternative	SW support for robotic arm in MATLAB environment	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication