Publikace: Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
Diplomová práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Gavryk, Artem
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
robotický manipulátor, homogenní transformace, cesta robota, robot, homogeneous transformation, robot path