Testování vlastností elektrických pohonů z hlediska kvality otáčkové regulace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá testováním vlastností měničů firmy Siemens z hlediska kvality otáčkové regulace při použití čidla otáček a při bez senzorového vyhodnocení otáček u pohonu se stejnoměrným motorem a asynchronním motorem. K napájení systému se stejnosměrným motorem, byl použit tyristorový reverzační usměrňovač SINAMICS DCM. V tomto systému bylo použito tachodynamo, jako senzor otáček. K řízení otáček asynchronního motoru byl použit frekvenční napájecí měnič SINAMICS Power Module 250 s řídící jednotkou SINAMICS Control Unit 240 S. V tomto systému byl použitý inkrementální encoder, jako čidlo otáček. V první části práce je vysvětlena teorie zpětnovazebního řízení otáček, princip signálů inkrementálního encoderu . V další části následuje způsob připojení čidel otáček k systémům. Je zde popsána možnost a způsob připojení čidel otáček, zhotovení propojovacích kabelů a následné oživení systémů. V závěrečné části jsou provedeny a vyhodnoceny testy na kvalitu otáčkové regulace obou zařízení.