Aplikace hlubokých neuronových sítí při zpracování obrazu

Abstract

Tato práce se zabývá aplikací hlubokých neuronových sítí v oblasti zpracování statických dvourozměrných obrazových dat. Cílem je zkoumat extrakci a klasifikaci klíčových vlastností obrazů a aplikovat tyto poznatky pro rozpoznávání, klasifikaci, lokalizaci a detekci objektů v obrazových datech. Výzkum se zaměřuje na ověření hypotézy o schopnosti hlubokých neuronových sítí efektivně zpracovávat a interpretovat obrazová data, přičemž klade důraz na návrh a optimalizaci vhodných architektur neuronových sítí. Práce dále obsahuje rozvoj metodiky pro zobecnění detekce objektů transformací vlastností do pravděpodobnostních map. Výsledkem práce je také soubor aplikací, kde lze efektivně využít navržené transformační metody, jako je sledování osob ve veřejném prostoru nebo přesná detekce klíčových bodů na objektech pro robotické uchopování a manipulaci.