Publikace: Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni"
Diplomová práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Bureš, Zdeněk
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá sestavením přípravku modelu kuličky na rameni, která bude sloužit k výuce do předmětu Automatizace a regulace. Práce je rozdělena na HW i SW část, kdy v první řadě se musí vymyslet přípravek, následně ho zhotovit a nakonec i SW oživit. V práci máme určitý omezený rozpočet pro jednotlivé komponenty, takže bude kladen i důraz na cenu. Zároveň ale by měl být přípravek odolný a spolehlivý pro testování.
Popis
Klíčová slova
krokový motor, rameno, míček, snímač, PID, Arduino, kulička, regulace, řízení, stepper motor, beam, ball, senzor, PID, Arduino, bead, regulation, control