Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS

Jelínek, Jiří

Publikace:
Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS

Diplomová práceOmezený přístup

dc.contributor.advisor	Tesař, Miroslav
dc.contributor.author	Jelínek, Jiří
dc.contributor.referee	Němeček, Pavel
dc.date.accepted	2014
dc.date.accessioned	2014-06-19T10:16:54Z
dc.date.available	2014-06-19T10:16:54Z
dc.date.issued	2014
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž na vozidlo.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with steering angle sensors for the experimental car 4WS. A detailed overview of existing four wheels steering systems is presented and the analysis of these systems have been performed. From results of this analysis is selected appropriate variant, which is applied to an experimental vehicle. The work includes the design and construction for attachment of sensors and their practical mounting on the vehicle.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce bylo provedení rozboru různých možností snímání úhlu a natočení kol a z provedení tohoto rozboru diplomant zvolil optimální optimální variantu typu snímačů pro použití na experimentálním vozidle. Na otázky opnenta i členů komise při rozpravě odpověděl věcně správně.	cze
dc.description.department	Katedra dopravních prostředků a diagnostiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	66 s.	cze
dc.format.extent	3580767 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D29996	cze
dc.identifier.stag	24106	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/56220
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Pouze v rámci univerzity	cze
dc.subject	řízení zadních kol	cze
dc.subject	4WS	cze
dc.subject	snímače	cze
dc.subject	natočení kol	cze
dc.subject	experimentální vozidlo	cze
dc.subject	rear wheel steering	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.subject	steering angle of steered wheels	eng
dc.subject	experimental vehicle	eng
dc.thesis.degree-discipline	Dopravní prostředky: Silniční vozidla	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Dopravní inženýrství a spoje	cze
dc.title	Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS	cze
dc.title.alternative	System for scanning the steering angle of steered wheels on 4WS vehicle	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication