Publikace: Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS
Diplomová práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Jelínek, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá problematikou systému snímání úhlu natáčení kol u experimentálního vozidla 4WS. Součástí práce je podrobný popis systémů řízení všemi čtyřmi koly a rozbor různých možností snímání úhlu natočení kol. Z výsledků této analýzy je vybrána vhodná varianta, která je aplikována na experimentální vozidlo. Práce obsahuje návrh a konstrukci upevnění snímačů a jejich praktickou montáž na vozidlo.
Popis
Klíčová slova
řízení zadních kol, 4WS, snímače, natočení kol, experimentální vozidlo, rear wheel steering, sensors, steering angle of steered wheels, experimental vehicle