Publikace: Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Petráš, Martin
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá řešením problému řízení robotického ramene a pásového dopravníku. Součástí práce je rešerše robotických ramen, dopravníkových systémů, komunikace mezi mikrokontrolérem a robotickým manipulátorem. Řízení a konstrukce dopravního pásu a vytvoření programu pro pohyb robotického manipulátoru. Pohyb zahrnuje program pro pick and place předmětu a synchronizace pohybu předmětu s pohybem robotického manipulátoru.
Popis
Klíčová slova
robotický manipulátor, kinematika robotických manipulátorů, mikrokontrolér Arduino, dopravní pás, sériová komunikace, robotic manipulator, kinematics of robotic manipulators, microcontroller Arduino, conveyor belt, serial communication