Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku

Petráš, Martin

Publikace:
Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Petráš, Martin
dc.contributor.referee	Štursa, Dominik
dc.date.accepted	2024-06-11
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:50Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:50Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-06
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá řešením problému řízení robotického ramene a pásového dopravníku. Součástí práce je rešerše robotických ramen, dopravníkových systémů, komunikace mezi mikrokontrolérem a robotickým manipulátorem. Řízení a konstrukce dopravního pásu a vytvoření programu pro pohyb robotického manipulátoru. Pohyb zahrnuje program pro pick and place předmětu a synchronizace pohybu předmětu s pohybem robotického manipulátoru.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with solving the problem of robotic arm and conveyor belt control. The thesis includes research on robotic arms, conveyor systems, communication between a microcontroller and a robotic manipulator. Control and construction of the conveyor belt and the creation of a program for the movement of the robotic manipulator are also part of the work. The movement includes a program for pick and place of objects and synchronization of the object's movement with the movement of the robotic manipulator.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo vytvořit ukázkovou aplikaci řízení robotického ramene Staubli a pásového dopravníku s mikrokontrolérem Arduino, krokovým motorem, enkodérem otáček a senzorem přítomnosti předmětu. Výsledkem práce je aplikace, kdy robotický manipulátor sleduje pohybující se objekt na dopravním páse - dopravní pás je ovládán z řídicího panelu a robot krouží kolem objektu. Všechny body zadání byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	47528
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83040
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotický manipulátor	cze
dc.subject	kinematika robotických manipulátorů	cze
dc.subject	mikrokontrolér Arduino	cze
dc.subject	dopravní pás	cze
dc.subject	sériová komunikace	cze
dc.subject	robotic manipulator	eng
dc.subject	kinematics of robotic manipulators	eng
dc.subject	microcontroller Arduino	eng
dc.subject	conveyor belt	eng
dc.subject	serial communication	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku	cze
dc.title.alternative	Control of the Stäubli robotic arm and conveyor belt	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication