Publikace: Robotika a robotizované pracoviště
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Albrecht, Ivo
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonných prvků, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.
Popis
Klíčová slova
manipulátory, roboti, výstupní hlavice, pohony, robotizovaná pracoviště