Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Robotika a robotizované pracoviště

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorFuchs, Daniel
dc.contributor.authorAlbrecht, Ivo
dc.date.accepted2009
dc.date.accessioned2009-07-03T10:39:42Z
dc.date.available2009-07-03T10:39:42Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractTato bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonných prvků, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.cze
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and their function in various branches of industry. The author then describes segmentation of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described operating robotized workplaces and a few examples of the practice.eng
dc.description.departmentKatedra elektrotechniky, elektroniky a zabezpečovací techniky v dopravěcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format51 s.cze
dc.format.extent4752204 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (sklad)cze
dc.identifier.signatureD20780
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/33921
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectmanipulátorycze
dc.subjectroboticze
dc.subjectvýstupní hlavicecze
dc.subjectpohonycze
dc.subjectrobotizovaná pracovištěcze
dc.thesis.degree-disciplineDopravní infrastruktura-Elektrotechnická zařízení v dopravěcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Perneracze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programDopravní technologie a spojecze
dc.titleRobotika a robotizované pracovištěcze
dc.title.alternativeRobotics and robotized workspaceeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
AlbrechtI_Robotika_2009.pdf
Velikost:
4.53 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
AlbrechtI_Robotika_2009.pdf (4.53 MB)
Náhled
Název:
FuchsD_Robotika_a_IA_2009.pdf
Velikost:
164.93 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
FuchsD_Robotika_a_IA_2009.pdf (164.93 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KEEZ DFJP (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.