Publikace: Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Cvrk, David
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce popisuje různé druhy motorů, které se dají použít pro pohon robota a způsoby řízení DC motorů. Dále popisuje návrh elektroniky pro realizaci diferenciálně řízeného podvozku robota se základní odometrií, který bude schopen základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol.
Popis
Klíčová slova
DC motor, odometrie, diferenciálně řízený podvozek, odometry, differential gear-driven robot