Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Cvrk, David

Publikace:
Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel	cze
dc.contributor.author	Cvrk, David
dc.date.accepted	2011	cze
dc.date.accessioned	2011-10-03T20:33:43Z
dc.date.available	2011-10-03T20:33:43Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	Tato práce popisuje různé druhy motorů, které se dají použít pro pohon robota a způsoby řízení DC motorů. Dále popisuje návrh elektroniky pro realizaci diferenciálně řízeného podvozku robota se základní odometrií, který bude schopen základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol.	cze
dc.description.abstract-translated	This work describes the various types of motors that can be used to drive the robot and ways of control the DC motors. Also describes proposal of electronics for the implementation differential gear-driven robot with basic odometry that will be able to estimate the basic position depending on the number of turns of the drive wheels.	eng
dc.description.defence	Obhajoba bakalářské práce proběhla na dobré úrovni. Autor práce uspokojivě vysvětlit připomínky členů komise. Otázky z odborné části odpovídají celkovému stupni hodnocení státní závěrečné zkoušky - velmi dobře.	cze
dc.description.department	Katedra elektrotechniky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	33 s.	cze
dc.format.extent	1185333 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (sklad)	cze
dc.identifier.signature	D25410
dc.identifier.stag	15768	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/42086
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	DC motor	cze
dc.subject	odometrie	cze
dc.subject	diferenciálně řízený podvozek	cze
dc.subject	odometry	eng
dc.subject	differential gear-driven robot	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Diferenciálně řízený podvozek robota se servopohony a základní odometrií	cze
dc.title.alternative	Differential gear-driven robot with actuators and basic odometry	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication