Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorVarga, Dominik
dc.date.accepted2018-06-04
dc.date.accessioned2018-06-14T06:09:59Z
dc.date.available2018-06-14T06:09:59Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-05-09
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, který umožní komunikovat s programem robotického ramene UR3 a umožní jeho ovládání. V teoretické části práce se snažím obeznámit čtenáře s pojmy robot, průmyslový robot a kooperující robot. Dále uvádím jednoduchou kategorizaci průmyslových robotů a popisuji, jak se pohybují v prostoru. Praktická část je věnována popisu známějších kooperujících ramen a podrobnému popisu ramene UR3 včetně jeho řídícího softwaru PolyScope. Dále je ukázáno řešení samotné komunikace mezi softwarem robota a MATLAB. K závěru práce čtenář nalezne ukázku jednoduché úlohy prezentující funkčnost návrhu.cze
dc.description.abstract-translatedThe objective of this work is creating a software in the MATLAB environment, which allows communication witch the UR3 robotic arm and allows to control it. In the theoretical part, I try to familiarize the reader with the term of robot, industrial robot and cooperative robot. Next, I give a simple categorization of industrial robots and describe how the robots move in space. The practical part is dedicated to the cooperating arms and a detailed description of the UR3 arm including its PolyScope control software. Furthermore, is describe a solution of the communication between the robot software and the MATLAB. The conclusion of the thesis is a simple task presenting the functionality of the communication solution.eng
dc.description.defenceCílelm bakalářské práce bylo vytvořit SW pro ovládání robotického ramene Universal Robots UR3 z prostředí MATLAB. Práce je členěna logicky na teoretickou část s obecnějším popisem robotů a praktickou část zaměřenou na roboty Universal Robots, program Poly Scope a popis SW řešední včetně praktických ukázek. Po formální stránce je zpracování práce nadprůměrné s dobrou typografickou i jazykovou úrovní. Možnost ovládání robota z nadřízeného systému je aktuální téma otevírající další možnosti jeho využití. Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format66 s
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD38009
dc.identifier.stag34892
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/70891
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectMatlabcze
dc.subjectUR3cze
dc.subjectPolyScopecze
dc.subjectovládánícze
dc.subjectUniversal Robotscze
dc.subjectpohyb robotacze
dc.subjectMatlabeng
dc.subjectUR3eng
dc.subjectPolyScopeeng
dc.subjectcontroleng
dc.subjectUniversal Robotseng
dc.subjectrobot movementeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleSW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLABcze
dc.title.alternativeSW FOR ROBOTIC ARM MANIPULATION FROM MATLAB ENVIRONMENTeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
VargaD_SWOvladani_DH_2018.pdf
Velikost:
4.71 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (4.71 MB)
Náhled
Název:
HoncD_SWOvladani_DV_2018.docx
Velikost:
36.39 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (36.39 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.