Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Možnosti navigace robota do dokovací stanice

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorRozsíval, Pavelcze
dc.contributor.authorDobiáš, Jan
dc.date.accepted2012cze
dc.date.accessioned2012-10-13T09:03:49Z
dc.date.available2012-10-13T09:03:49Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractCílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.cze
dc.description.abstract-translatedObjective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors.eng
dc.description.defenceBakalářská práce byla přepracována na požadované úrovni. Komise měla řadu věcných připomínek, které autor práce celkem uspokojivě vysvětlil. Bakalářská práce byla komisí hodnocena známkou dobře. Odpovědi na teoretické otázky odpovídaly celkovému hodnocení - velmi dobře mínus.cze
dc.description.departmentKatedra elektrotechnikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format30 s.cze
dc.format.extent26920848 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD27334cze
dc.identifier.stag18834cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/48487
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectnavigacecze
dc.subjectroboticze
dc.subjectmikrokontrolerycze
dc.subjectnavigationeng
dc.subjectrobotseng
dc.subjectmicrocontrollereng
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a mikroprocesorová technikacze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleMožnosti navigace robota do dokovací stanicecze
dc.title.alternativeRobot navigation to docking stationeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
RozsivalP_Moznostinavigace_JD_2012.docx
Velikost:
36.45 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (36.45 KB)
Náhled
Název:
DobiasJ_MoznostiNavigace_PR_2012.zip
Velikost:
25.67 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (25.67 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KE FEI (Bc.)