Publikace: Možnosti navigace robota do dokovací stanice
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Dobiáš, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy
jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.
Popis
Klíčová slova
navigace, roboti, mikrokontrolery, navigation, robots, microcontroller