Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu

Diplomová práceopen access
Náhled

Soubory

Plný text práce (2.14 MB)
Posudek vedoucího práce (100.84 KB)
Posudek oponenta práce (210.48 KB)
VŠKP - příloha (1.85 MB)

Datum

2023

Autoři

Jelínek, Josef

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.

Popis

Klíčová slova

stavový model, identifikace parametrů, LQ regulátor, Arduino Due, state model, identification parametrs, LQ regulator, Arduino Due

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/81555

Kolekce

Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By