Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu

Jelínek, Josef

Publikace:
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Dušek, František
dc.contributor.author	Jelínek, Josef
dc.contributor.referee	Kupka, Libor
dc.date.accepted	2023-06-14
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:20Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:20Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-18
dc.description.abstract	Práce se věnuje experimentální identifikaci diskrétního stavového modelu. Na základě stavového modelu je navržen LQ regulátor se sledováním žádané bez trvalé regulační odchylky. Návrh a simulace jsou vytvořeny v MATLABu.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals to experimental identification of a discrete state model. Based on state model is created LQ regulator with tracking problem without permanent regulatory deviation. Design and simulation are created in MATLAB.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce bylo na základě změřených průběhů vstupu, výstupů a stavů elektrické soustavy s řídicí jednotkou Arduino Due určit matice diskrétního stavového modelu, pro tento model navrhnout LQ regulátor se sledováním žádané a ověřit jeho funkčnost při simulaci i reálném řízení. V teoretické části práce se diplomant zabýval určením matic stavového modelu z naměřených dat, návrhem diskrétního LQ regulátoru se sledováním žádané včetně řešení beznárazového připnutí. Kompletní řešení praktické části probíhalo v prostředí MATLAB. Student splnil zadání a prokázal schopnost samostatně řešit dílčí problémy.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	45338
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81555
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	stavový model	cze
dc.subject	identifikace parametrů	cze
dc.subject	LQ regulátor	cze
dc.subject	Arduino Due	cze
dc.subject	state model	eng
dc.subject	identification parametrs	eng
dc.subject	LQ regulator	eng
dc.subject	Arduino Due	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu	cze
dc.title.alternative	Experimental identification of a discrete state model	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication