Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050

Bakalářská práceopen access
dc.contributor.advisorHonc, Daniel
dc.contributor.authorMachek, Ondřej
dc.date.accepted2016-06-06
dc.date.accessioned2016-06-09T12:26:28Z
dc.date.available2016-06-09T12:26:28Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-05-13
dc.description.abstractPráce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody.cze
dc.description.abstract-translatedThe thesis is oriented to the issue of system identification and control of DC motor and generator. The measurement of step responses for miscellaneous working points was realized and algorithm of identification was designed in computing environment MATLAB. PI controller was designed from identified model and control experiments were realized. Control quality criterions were calculated. Real and simulated experiments were compared.eng
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format57 s.
dc.format.extent804424 bytes
dc.format.mimetypeapplication/zip
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD34267
dc.identifier.stag29916
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/64131
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectexperimentální identifikacecze
dc.subjectnávrh regulátorucze
dc.subjectstejnosměrný motorcze
dc.subjectkritéria kvality regulacecze
dc.subjectsystem identificationeng
dc.subjectcontroller designeng
dc.subjectdc motoreng
dc.subjectstability criterionseng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleIDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050cze
dc.title.alternativeSYSTEM IDENTIFICATION AND CONTROL OF GUNT RT 050eng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Načítá se...
Náhled
Název:
MachekO_IdentifikaceaRegulace_DH_2016.zip
Velikost:
785.57 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Plný text práce
Načítá se...
Náhled
Název:
vedouci-HoncD_IdentifikaceRegulace_OM_2016.pdf
Velikost:
201.93 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce