Publikace: IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Machek, Ondřej
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice identifikace laboratorního modelu stejnosměrného motoru a generátoru a následné regulaci soustavy pomocí PI regulátoru. Bylo provedeno měření přechodových charakteristik pro různé pracovní body a ve výpočetním prostředí MATLAB byl navržen algoritmus experimentální identifikace dat. Na základě identifikovaného modelu byl navržen PI regulátor a byly provedeny regulační experimenty. Byla vypočítána kritéria kvality regulačních pochodů a porovnány simulované a reálné regulační pochody.
Popis
Klíčová slova
experimentální identifikace, návrh regulátoru, stejnosměrný motor, kritéria kvality regulace, system identification, controller design, dc motor, stability criterions