Publikace: AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Knotek, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle řízenými krokovými motory. Řídicí software robotického vozidla bude využívat vybraný algoritmus umělé inteligence.
Popis
Klíčová slova
autonomní robotické vozidlo, ESP32, krokový motor, lidar, umělá inteligence, autonomous robotic vehicle, ESP32, stepper motor, lidar, artificial intelligence