AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO

Knotek, Jan

Publikace:
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor
dc.contributor.author	Knotek, Jan
dc.contributor.referee	Štursa, Dominik
dc.date.accepted	2021-06-16
dc.date.accessioned	2021-07-07T07:57:16Z
dc.date.available	2021-07-07T07:57:16Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-05-10
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle řízenými krokovými motory. Řídicí software robotického vozidla bude využívat vybraný algoritmus umělé inteligence.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with design and implementation of a mobile robotic vehicle. Custom made electronic navigation unit will be used for vehicle orientation in unknown space. Design and realization of said navigation unit will be one of the goals of this thesis. Commercially available development platform with a single-chip microcomputer will function as a control unit. The movement of the robotic vehicle will be realized by four, independently controlled stepper motors. The control software of the robotic vehicle will be using a selected algorithm of artificial intelligence.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace autonomního robotického vozidla určeného k pohybu v neznámém terénu, které měl být řízeno využitím zvoleného typu jednočipového mikropočítače. Realizace navržené konstrukce byla prováděna diplomantem velmi cílevědomě a systematicky. Výsledkem této činnosti je propracovaná konstrukce mechatronického systému. V konstrukci je využita kombinace komerčně dostupných elektronických modulů společně s elektronickými moduly realizovanými na základě vlastního návrhu diplomanta. V rámci návrhu elektronických modulů byl navržen modul vlastního "Lidaru", který byl následně úspěšně diplomantem realizován, testován a použit k řízení robotického vozidla. Student všechny body zadání diplomové práce úspěšně splnil. Komise navrhuje v souladu s č. 4 odst. 1 písm. b) Studijního řádku Univerzity Pardubice diplomovou práci na Studentskou cenu rektora I. stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	84 s.
dc.identifier.stag	41363
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/77952
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	autonomní robotické vozidlo	cze
dc.subject	ESP32	cze
dc.subject	krokový motor	cze
dc.subject	lidar	cze
dc.subject	umělá inteligence	cze
dc.subject	autonomous robotic vehicle	eng
dc.subject	ESP32	eng
dc.subject	stepper motor	eng
dc.subject	lidar	eng
dc.subject	artificial intelligence	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO	cze
dc.title.alternative	AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication