Řízení natočení kol zadní nápravy automobilu

Douša, Petr

Publikace:
Řízení natočení kol zadní nápravy automobilu

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Štursa, Dominik
dc.contributor.author	Douša, Petr
dc.date.accepted	2023-01-18
dc.date.accessioned	2023-02-06T09:00:22Z
dc.date.available	2023-02-06T09:00:22Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2022-12-16
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a realizací natáčení kol zadní nápravy experimentálního vozidla DFJP. Práce obsahuje teoretickou část zabývající se rešerší experimentálního vozidla, elektrických pohonů, snímačů a programovatelného automatu. V praktické části je popsán postup řešení včetně ukázkového programu vytvořeného v prostředí CX-One a zhodnocení výsledků.	cze
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the design and implementation of the rear axle wheel steering of the experimental vehicle of the Jan Perner Transport Faculty. The thesis contains a theoretical part dealing with the research of the experimental vehicle, electric drives, sensors, and programmable logic controller. The practical part describes the solution procedure including a sample program developed in the CX-One environment and an evaluation of the results.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace řídicího systému pro řízení natočení kol zadní nápravy experimentálního vozidla DFJP. Výsledkem práce je kompletní program programovatelného logického automatu pro řízení úhlu natočení kol zadní nápravy ve dvou režimech. Student prokázal schopnost programování logických automatů a chápání funkce jednotlivých součástí regulačního řetězce. Práce by mohla být rozšířena o menší diskusi použitých metod, snímačů nebo řícicího systému a jejich nedostatků. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	43773
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/80511
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	experimentální vozidlo	cze
dc.subject	elektrické pohony	cze
dc.subject	snímače	cze
dc.subject	PLC	cze
dc.subject	Omron	cze
dc.subject	CX-One	cze
dc.subject	experimental vehicle	eng
dc.subject	electrical drives	eng
dc.subject	sensors	eng
dc.subject	PLC	eng
dc.subject	Omron	eng
dc.subject	CX-One	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Řízení natočení kol zadní nápravy automobilu	cze
dc.title.alternative	Wheel steering for the rear axle of a car	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication