Lokalizace mobilního robota v neznámém terénu

Král, Jiří

Publikace:
Lokalizace mobilního robota v neznámém terénu

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Král, Jiří
dc.contributor.referee	Honc, Daniel	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-08-10T07:55:03Z
dc.date.available	2015-08-10T07:55:03Z
dc.date.embargo	2015-05-15	cze
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Práce je věnována problematice lokalizace mobilního robota v neznámém terénu. Byla provedena analýza lokalizačních technik, snímačů používaných pro lokalizaci a bylo navrženo řešení lokalizační jednotky využívající modul XBee 802.15.4 OEM RF. Pro ověření funkčnosti lokalizační jednotky byl vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB. Na základě naměřených výsledků bylo rozhodnuto o vhodnosti použití metody.	cze
dc.description.abstract-translated	The work is oriented to the issue of localization of the mobile robot in unknown terrain. The analysis of localization techniques, sensors used for localization was realized and it has been proposed localization units using XBee 802.15.4 OEM RF module. To verify the functionality of the localization unit was developed simulation software in MATLAB computing environment. Based on the measured results was decided on the suitability of using the method.	eng
dc.description.defence	Cílem diplomové práce byl rozbor lokalizačních technik polohy mobilního robota v neznámém terénu, výběr vhodné metody a její testování. V případě potřeby měl diplomant navrhnout a realizovat elektronické obvody lokalizační jednotky, realizovat její konstrukci a testování. Předpokladem pro úspěané zvládnutí zadného úkolu bylo, aby diplomant provedl podrobnou reaerai zadaného tématu, provedl srovnání lokalizačních technik, jednu lokalizační techniku vybral a provedl její testování. To diplomant plněním jednotlivých cílů zadání úspěaně splnil.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	70 s.	cze
dc.format.extent	12382660 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33587	cze
dc.identifier.stag	26472	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/60735
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	localization	cze
dc.subject	XBee	cze
dc.subject	trilateration	cze
dc.subject	sensors	cze
dc.subject	robots	cze
dc.subject	lokalizace	cze
dc.subject	trilaterace	cze
dc.subject	senzory	cze
dc.subject	roboti	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Lokalizace mobilního robota v neznámém terénu	cze
dc.title.alternative	Localization of a mobile robot in unknown terrain	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication