Publikace: Lokalizace mobilního robota v neznámém terénu
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Král, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce je věnována problematice lokalizace mobilního robota v neznámém terénu. Byla
provedena analýza lokalizačních technik, snímačů používaných pro lokalizaci a bylo navrženo řešení lokalizační jednotky využívající modul XBee 802.15.4 OEM RF. Pro ověření funkčnosti lokalizační jednotky byl vypracován simulační program ve výpočetním prostředí MATLAB. Na základě naměřených výsledků bylo rozhodnuto o vhodnosti použití metody.
Popis
Klíčová slova
localization, XBee, trilateration, sensors, robots, lokalizace, trilaterace, senzory, roboti