Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Využití průmyslového procesního regulátoru KS 90-1 k řízení zvolené dynamické soustavy

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

posudek vedoucího (36.15 KB)
bakalářská práce (3.85 MB)

Datum

2014

Autoři

Kyrcz, Radim

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem bakalářské práce je fyzické propojení regulátoru KS 90-1 se zvolenou dynamickou soustavou, návrh PID algoritmu a určení parametrů v podpůrném programu. V praktické části je popsána soustava motor-generátor, dále software dodávaný s tímto průmyslovým regulátorem a simulace v programu Matlab Simulink. V teoretické části je popsána problematika týkající se průmyslových regulátorů a návrh optimálních parametrů různými metodami.

Popis

Klíčová slova

regulátory, soustavy, PID, stejnosměrný motor, controller, systems, DC motor

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/55694

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By