Robotický systém pro dálkové ovládání

Kober, Ota

Publikace:
Robotický systém pro dálkové ovládání

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Matoušek, David
dc.contributor.author	Kober, Ota
dc.contributor.referee	Rozsíval, Pavel
dc.date.accepted	2017-09-18
dc.date.accessioned	2017-09-19T08:19:13Z
dc.date.available	2017-09-19T08:19:13Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-08-16
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is to design the system for remote position control of motors. The communication protocols used in the various sectors will be analyzed here. Mainly the design of own communication protocol for the given system will be developed. In addition, the design, physical build and creation of the software for each element of the system is carried out here. Another part of the work is an Android application that is also used for communication with the system.	eng
dc.description.defence	Logická i stylistická úroveň práce je na velmi dobré úrovni, bez zbytečných překlepů či podobných chyb. Vytvořením funkčního zařízení byl student schopen prokázat velmi dobrou schopnost převézt teoretické poznatky do praxe. Autor práce uspokojivě zodpověděl otázky a připomínky členů komise.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	94 s.
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D37047
dc.identifier.stag	31374
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/69032
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotické systémy	cze
dc.subject	ovládání polohy	cze
dc.subject	sběrnice	cze
dc.subject	protokoly	cze
dc.subject	krokové motorky	cze
dc.subject	android	cze
dc.subject	robotic systems	eng
dc.subject	position controls	eng
dc.subject	bus	eng
dc.subject	protocols	eng
dc.subject	stepper motors	eng
dc.subject	android	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Robotický systém pro dálkové ovládání	cze
dc.title.alternative	The robotic system for remote control	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication