Publikace: Robotický systém pro dálkové ovládání
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Kober, Ota
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je návrh systému pro dálkové ovládání polohy motorků. Jsou zde rozebrány komunikační protokoly používané v různých odvětvích a zejména proveden návrh vlastního komunikačního protokolu pro daný systém. Dále je proveden návrh, fyzické sestavení a vytvoření softwaru jednotlivých prvků daného systému. Součástí práce je též aplikace pro OS Android, pomocí které probíhá komunikace s daným systémem.
Popis
Klíčová slova
robotické systémy, ovládání polohy, sběrnice, protokoly, krokové motorky, android, robotic systems, position controls, bus, protocols, stepper motors, android