Publikace: Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Smrčka, Ladislav
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla. Je popsáno kompletní řešení senzoriky, výkonové elektroniky a ovládacího modulu. Pro řízení celého modelu je použit mikroprocesor od firmy Atmel, konkrétně z řady ATmega.
Popis
Klíčová slova
rotační inverzní kyvadlo, ATmega, H-můstek, potenciometr, stejnosměrné motory, rotary inverted pendulum, ATmega, H-Bridge, potentiometer, direct current motors