Čtyřnohý kráčející robot

Černohlávek, Petr

Publikace:
Čtyřnohý kráčející robot

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Černohlávek, Petr
dc.contributor.referee	Kupka, Libor	cze
dc.date.accepted	2015	cze
dc.date.accessioned	2015-06-25T10:35:19Z
dc.date.available	2015-06-25T10:35:19Z
dc.date.issued	2015
dc.description.abstract	Tato práce se obecně zabývá řídícími algoritmy chůze čtyřnohých robotů. Předmětem je také implementace na konkrétní reálné konstrukci. Dále je obecně rozebírána problematika servopohonů a komunikačních modulů, používaných pro dálkové ovládání. Praktická část popisuje návrh a výrobu dílů, které tvoří mechanickou konstrukci. Řídící jednotka je navržena přímo pro toto řešení, včetně softwarové části.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis follow up of control algorithms the walking four-legged robots. The subject is also on the specific implementation of the real structure. It is also follow up of actuators and communication modules used for remote control. The practical part describes the design and manufacture of parts that make up the mechanical structure. The control unit is designed specifically for this solution, including software section.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl návrh, realizace a řízení čtyřnohého kráčejícího robota. Cílem řízení pohybu robota bylo zajiatění stabilní chůze robota po rovinatém terénu. Chůze robota měla být řízena zvoleným typem rozhraní bezdrátového ovládání. Součástí ovládání robota měla být i průběžná diagnostika stavu jednotlivých pohonných jednotek robota. Výsledný pohyb robota měl být umožněn vaemi potřebnými směry. Kompletní řízení pohybu robota má být realizováno softwarově, a to příkazy operátora. Cíl diplomové práce byl splněn. Diplomant zvládl složitou konstrukci kráčejícího robota a to jak po hardwarové, tak i po softwarové stránce. Zpracování diplomové práce diplomant prokázal nadstandardní schopnost samostatně zpracovat a úspěaně vyřeait zadaný úkol. To ostatně dokládá skutečnost, že se diplomant úspěaně zúčastnil celostátní studentské soutěže, kde se svým řeaením diplomové práce obsadil první místo.Komise navrhuje diplomovou práci Bc. Petra Černohlávka na studentskou cenu rektora Univerzity Pardubice II. stupně. Komise ocenila zejména vynikající úroveň praktické části diplomové práce jak v oblasti návrhu mechanické a elektrické části tak i programového řeaení řízení pohybu.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	64 s.	cze
dc.format.extent	4061568 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/pdf	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D33592	cze
dc.identifier.stag	26463	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/59963
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	Čtyřnohý robot	cze
dc.subject	servopohon	cze
dc.subject	Wi-Fi modul	cze
dc.subject	Quadruped Robot	cze
dc.subject	actuator	cze
dc.subject	Wi-Fi module	cze
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Čtyřnohý kráčející robot	cze
dc.title.alternative	Quadruped robot	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication