Publikace: Čtyřnohý kráčející robot
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Černohlávek, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato práce se obecně zabývá řídícími algoritmy chůze čtyřnohých robotů. Předmětem je také implementace na konkrétní reálné konstrukci. Dále je obecně rozebírána problematika servopohonů a komunikačních modulů, používaných pro dálkové ovládání. Praktická část popisuje návrh a výrobu dílů, které tvoří mechanickou konstrukci. Řídící jednotka je navržena přímo pro toto řešení, včetně softwarové části.
Popis
Klíčová slova
Čtyřnohý robot, servopohon, Wi-Fi modul, Quadruped Robot, actuator, Wi-Fi module