Robo vysavač

Bordovský, Petr

Publikace:
Robo vysavač

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Bordovský, Petr
dc.date.accepted	2024-06-05
dc.date.accessioned	2024-07-08T11:42:13Z
dc.date.available	2024-07-08T11:42:13Z
dc.date.issued	2024
dc.date.submitted	2024-05-07
dc.description.abstract	Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical part is an analysis of robot motion algorithms for optimal surface coverage in the presence of obstacles.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem práce byl návrh platformy robotického vysavače schopného autonomního pohybu v prostoru. Bakalářská práce zpracovává kompletní teorii od volby tvaru těla, pohonů, až po algoritmy navigace v prostoru. Náročnost práce lze zařadit za středně obtížné, student velmi dobře a komplexně řešil kompletní problematiku od studia a zpracování teorie, přes fyzický, elektrický a softwarový návrh. Praktickým testováním a ověřením student splnil veškeré cíle práce. Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	54 s.
dc.identifier.stag	47707
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/83013
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotický vysavač	cze
dc.subject	autonomní řízení	cze
dc.subject	senzory a senzorické systémy	cze
dc.subject	pohon a mechanismy pohybu	cze
dc.subject	navigační algoritmy a mapování prostoru	cze
dc.subject	bezpečnost a detekce překážek	cze
dc.subject	robotic vacuum cleaner	eng
dc.subject	sensors and sensory systems	eng
dc.subject	propulsion and motion mechanisms	eng
dc.subject	navigation algorithms and space mapping	eng
dc.subject	safety and obstacle detection	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Automatizace	cze
dc.title	Robo vysavač	cze
dc.title.alternative	Robotic vacuum cleaner	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication