Publikace: Robo vysavač
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Bordovský, Petr
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální pokrytí plochy s překážkami.
Popis
Klíčová slova
robotický vysavač, autonomní řízení, senzory a senzorické systémy, pohon a mechanismy pohybu, navigační algoritmy a mapování prostoru, bezpečnost a detekce překážek, robotic vacuum cleaner, sensors and sensory systems, propulsion and motion mechanisms, navigation algorithms and space mapping, safety and obstacle detection