Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Návrh a realizace robotického manipulátoru

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Liborcze
dc.contributor.authorSkalický, Tomáš
dc.date.accepted2015cze
dc.date.accessioned2015-06-25T10:37:03Z
dc.date.available2015-06-25T10:37:03Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce zabývající se návrhem a realizací robotického manipulátoru se věnuje problematice tvorby hardwarových prostředků pro manipulaci s objekty v průmyslové automatizaci. Bakalářská práce se v úvodu teoretické části zabývá elektronikou, která se skládá ze dvou jednotek. Samostatnou ovládací část tvoří aplikace vytvořená v jazyce Java, která komunikuje s řídicí deskou pomocí USB. Teoretická část bakalářské práce současně poukazuje na problematiku zvolení vhodných prostředků na vývoj celého robotického manipulátoru. Dále přibližuje vnitřní fungování použitého software, vyvíjeném v jazyce ANSI-C. V závěru celé práce jsou shrnuty použité algoritmy a současně jsou předloženy technické výkresy celého robotického manipulátoru.cze
dc.description.abstract-translatedThe present thesis dealing with the design and implementation of robotic manipulator, which is dedicated to creating hardware devices for handling objects in industrial automation. Bachelor thesis in the introduction of the theoretical part deals with electronics, which consists of two units. A separate control part is an application created in Java. The theoretical part of the thesis also highlights the issue of selecting the appropriate resources to development of the entire robotic manipulator. Bachelor thesis also explains the inner workings of the used software, developed in ANSI-C. At the end of the thesis are summarized used algorithms and at the same time there are submitted technical drawings of the entire robotic manipulator.eng
dc.description.defenceCílem bakalářské práce byl návrh a výroba robotického manipulátoru. Základem řídicí jednotky manipulátoru byl mikropočítač fy Atmel. Cíle práce byly splněny, student provedl návrh hardwarového a softwarového řeaení konstrukce robotického manipulátoru. Návrh koncepce řeaení zadaného tématu je velmi dobře uplatnitelné v praxi, kde celá řada průmyslových zařízení pracuje na shodném principu a využívá stejných technických prostředků jako realizovaný robotický manipulátor.Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format47 s.cze
dc.format.extent10973206 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/zipcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD33570cze
dc.identifier.stag26924cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/60160
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectrobotický manipulátorcze
dc.subjectmikropočítačecze
dc.subjectprogramovánícze
dc.subjectrobotic manipulatorcze
dc.subjectmicrocontrollerscze
dc.subjectprogrammingcze
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleNávrh a realizace robotického manipulátorucze
dc.title.alternativeDesign and construct a robotic manipulatoreng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HavlicekL_NavrhaRealizace_TS_2015.docx
Velikost:
35.7 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (35.7 KB)
Náhled
Název:
SkalickyT_RealizaceManipulatoru_LH_2015.zip
Velikost:
10.46 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (10.46 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)